一、常见故障现象

　　1.液压汽车吊车的起重臂完全伸出或变幅到大位置时振动

　　2.当动臂缩回或下降时，会发生振动

　　严重时整车震颤，导致起吊物体不稳，起吊时操作困难，危害极大。因此，必须消除这个故障

　　二、原因分析

　　1.空气在液压系统中混合

　　空气一旦进入液压系统，就会大大增加液体的弹性和可压缩性，降低液压系统的刚度。实践表明，当空气混入时，往往会导致许多故障，如行驶冲击、低速爬行等。由于低压空气的可压缩性是油的10000倍，即使系统含有少量空气，也会延迟系统动作，失去抵抗自然振动的稳定性;进入空气后，还会破坏液体流动的连续性，甚至在小径流通道内产生“空气阻力”，阻碍阀门的正常运行;此外，还会导致液体不规则流动，引起液压冲击，冲击压力可达高达系统压力的2.5~3倍，引起系统振动。

　　故障排除方法是检查液压系统中是否有空气。如果有空气，找出是什么原因造成的，排除，然后空载起飞降落几次排气。

　　2.平衡阀阻尼孔堵塞或平衡阀弹簧变形

　　在载荷举升机构(如举升臂)中，要求工作稳定，尤其是载荷降低时，稳定性、点动性和快速性更好，以防止载荷到位时的冲击。因此，伸缩油路中设置了平衡阀。

　　平衡阀由单向阀和溢流阀组成。由于平衡阀中的溢流在臂缩回和下降时总是处于振动状态，为了保证稳定性，控制活塞和溢流阀芯上有更多的阻尼孔。阻尼孔一旦堵塞，平衡阀将失去正常功能，从而引起系统振动。

　　其他原因排除后，还要检查是否是平衡阀各小孔堵塞所致。如果是这样，有必要拆卸和清洁平衡阀。

　　在长期施工和使用过程中，回转支承损坏，工作时转动费力，只有加大油门才能转动，有时还会有很大的“咔嚓”声。

　　在拆卸和修理前，必须明确回转机构的结构和原理。回转机构包括回转辊、转盘、回转液压马达和减速器。滚珠轴承旋转装置主要由内外齿圈、上下滚道环和滚珠组成。外齿圈通过螺栓固定在底盘上，其内缘设有上下凹槽。上下滚道圈外缘只有凹槽，滚道环套在外齿圈内，滚道环的凹槽与外齿圈形成上下两个“0”形滚道，滚珠分别安装在两个滚道内。滚道圈用螺栓固定成一体，滚道圈可以自由转动。外齿轮圈外缘设有油嘴，在滚道环和外齿圈之间安装油封。转盘通过螺栓与滚道环连接。吊杆、旋转电机、减速器、控制室等。安装在上面。减速器和旋转液压马达用于将马达的动力传递方向改变90，降低马达转速，增加扭矩以满足旋转的需要。它主要由外壳、立轴、主动齿轮、蜗轮、蜗杆和减速齿轮组成。了解基本结构后，根据上述故障现象，判断故障出在回转机构的滚道和滚珠上。

　　拆卸检查后发现履带有严重的凹损。因为这个型号比较老，很难购买到线槽组件，成本高，不经济。针对这种情况，决定对滚道的凹坑和剥落部分采用堆焊修复技术，然后用车床加工堆焊部分，对焊接部分进行表面热处理，使硬度接近原始硬度。经过改装和调整间隙，证明一切恢复正常，回转支承处于良好的工作状态。