1、超载限制器：它是起重机吊车防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。其安全功能是当起重机吊车的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。超载限制器广泛用于桥式类型起重机吊车和升降机上。有些臂架类型起重机吊车（例如塔式起重机吊车、门座起重机吊车）将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器有机械式、电子式多种类型。

2、力矩限制器：力矩限制器是臂架式起重机吊车的综合性安全保护装置。起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机吊车臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机吊车是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机吊车进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机吊车停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。

3、缓冲器：它是配置在轨道运行式起重机吊车金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。缓冲器安全检查的主要指标是安装是否牢固可靠、元件是否完好和吸收动能的能力大小。

缓冲器的工作原理是，如果单台起重机吊车出租的大车（或小车）意外冲向轨道行程终点时，缓冲器可以与处于同一水平高度的轨道端部止挡（另外一种安全装置）相互作用；如果在同一跨度轨道上的两台起重机吊车相撞时，与设在两台起重机吊车金属结构相对面的缓冲器发生作用。缓冲器通过自身变形，迅速将碰撞动能转化为弹性势能吸收，从而减轻碰撞力的冲击作用，避免对起重机吊车造成破坏。常见的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器。

4、联锁保护：也称为联锁开关或舱门开关，其安全功能是将联锁开关的状态与起重机吊车的某工作机构的运动联系起来，在开关开启状态，对应的被其制约的工作机构不能启动，只有在开关关闭状态，被联锁的工作机构运动才能执行；当机构运动过程中，如果对应的舱门开关被打开，就给出停机指令。联锁保护可防止起重机吊车的某机构在特定条件下运转伤人。需要联锁保护的部位与制约的工作机构如下这样可以防止当有人正从建筑物跨入、跨出起重机吊车的瞬间，或在起重机吊车主梁上有人正做设备检修时，由于司机不知晓而操作起重机吊车，使机构运转伤人。